科技新聞訊 8月18日，智元機器人舉行“智元遠征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠征”與“靈犀”系列共五款商用人形機器人新品遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，并展示了在機器人動力、感知、通信、控制四個領(lǐng)域的研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
在此次發(fā)布會上，智元機器人宣布了開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。
（智元聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝）
其中，遠征A2系列機器人身高1.7m左右，智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松表示，“這類人形機器人市面上售價60-70萬左右，成本在20萬-30萬左右”，而智元在身高1.3m左右的靈犀系列機器人上決定“不打價格戰(zhàn)”，全棧開源機器人的設(shè)計圖紙。
智元機器人2024年預(yù)估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足200臺左右，輪式100臺左右 ，均在10月份發(fā)貨。
這次，智元發(fā)布5款機器人
在去年的發(fā)布會上，智元對外發(fā)布“遠征A1”人形機器人，而今年，彭志輝公布“遠征”和“靈犀”兩個系列、共5款機器人，具備輪式和足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場景。
具體來說，“遠征”系列有3款機器人，分別是遠征A2、遠征A2-W和遠征A2-Max；“靈犀”系列有2款機器人，分別是靈犀X1和靈犀X1-W，其中遠征A2-W是輪式機器人，姜青松認為，雙足機器人是未來，但“輪式+機械臂”是目前工業(yè)應(yīng)用場景中使用最廣泛的一類機器人。
（機器人全家福）
具體來說：
遠征A2：交互服務(wù)機器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計、多模交互與智能體驗，可以自主移動與行走。發(fā)布會現(xiàn)場，遠征A2以主持人身份亮相進行自我介紹。
遠征A2-W：柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作能力，在發(fā)布會情景劇中，A2-W展示了動態(tài)任務(wù)編排、復(fù)雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等作業(yè)能力。
遠征A2-Max：重載特種機器人，在發(fā)布會上，它能夠搬動40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。
靈犀X1：全棧開源機器人，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計，適合人機交互與輕服務(wù)場景，并且實現(xiàn)全棧開源。
靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機器人，能降低數(shù)據(jù)獲取成本，進行大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。
人形機器人的關(guān)鍵能力體現(xiàn)在“大腦”和“運動”操作兩個方面，“大腦”能幫助機器人認識世界并做任務(wù)編排，“運動”則涉及機器人在實際任務(wù)中的操作能力，涉及軟硬件的協(xié)同。
在去年的發(fā)布會上，彭志輝展示“遠征A1”的大腦和軟件采用的是具身智腦EI-Brain、統(tǒng)一軟件框架AgiROS和語言任務(wù)模型WorkGPT，在硬件上自研核心零部件和技術(shù)，比如核心關(guān)節(jié)電機PowerFlow、靈巧手SkillHand等。
今年，彭志輝在發(fā)布會現(xiàn)場展示了“遠征”系列在軟硬件方面進行升級，但將核心關(guān)節(jié)電機、靈巧手、軟件系統(tǒng)劃分進入“四個域”來描述和過去相比的更新和變化，分別為：動力域、感知域、通信域、控制域：
（機器人四域布局）
在動力域模塊，智元對PowerFlow關(guān)節(jié)模組進行迭代升級，實現(xiàn)量產(chǎn)化，和去年P(guān)owerFlow峰值扭矩350Nm相比，今年的15022系列關(guān)節(jié)峰值扭矩高達512Nm。
靈巧手自由度數(shù)升至19個，而一年前發(fā)布的遠征A1機器人擁有17個自由度，其中12個主動自由度和5個被動自由度；而今年的機器人靈巧手擁有19個自由度，其中主動自由度翻倍至12個，并引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)；高精度力控7自由度雙臂，能精準執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。
在感知域上，集成了RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy感知方案，通過SLAM算法進一步提升環(huán)境理解能力。
在通信域上，自研了具身原生的通信框架AimRT。相比去年使用的ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。
在控制域上，結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，提升機器人運動控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動的、可以適配不同機器人本體的AgentOS.
智元機器人構(gòu)建了面向開放生態(tài)的軟件平臺AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機上、云端和客戶端。
模仿自動駕駛，智元提出“具身智能技術(shù)演進路線”
類似自動駕駛“L1- L5”的演進級別，智元機器人也試圖定義“G1至G5”的具身智能技術(shù)演進路線。
具身智能技術(shù)演進路線（G1~G5）
彭志輝在發(fā)布會上解釋，G1為特定場景量身定制，但無法對不同場景做低成本快速遷移；G2針對大量場景任務(wù)做洞察，在一定程度上實現(xiàn)快速遷移，可以配合大語言模型框架做編排，該級別的機器人具備一定泛化能力；G3走端到端路線，整體架構(gòu)上G3和G2算法能力類似，但是驅(qū)動方式從算法驅(qū)動變成數(shù)據(jù)驅(qū)動；G4實現(xiàn)通用操作大模型，引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，進一步提升機器人復(fù)雜任務(wù)的表現(xiàn)；G5級別則是長期的牽引目標(biāo)，可以實現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端操作。
彭志輝表示，“過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用。”
“在G3路線上，智元機器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。”
（AIDEA）
“數(shù)采本體提供了輪式、足式等多類型、可靠穩(wěn)定的機器人，配備了一套支持全身映射、臂手協(xié)同和高精實時的遙操設(shè)備，也包括了‘數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-模型評測-模型部署-數(shù)據(jù)回傳’等全鏈路的數(shù)據(jù)平臺，支持SaaS服務(wù)和私有化部署�；贏IDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。”
發(fā)布會最后，彭志輝公布智元機器人設(shè)立X-Lab（彭志輝實驗室），它孵化了全棧開源機器人靈犀X1和數(shù)采機器人X1-W兩款新產(chǎn)品。
